Rinnakkaisrobotit ovat tällä hetkellä erittäin kypsiä robottituotteita, ja ne ovat myös nopeimpia teollisuusrobotteja. Niitä kutsutaan myös hämähäkkikäsirobotiksi. Rinnakkaisrobotin tärkein ominaisuus on, että siinä ei ole kertynyttä virhettä ja korkea tarkkuus; ajolaite voidaan sijoittaa kiinteälle alustalle tai sen lähelle, mikä voi tehdä liikkuvasta osasta kevyen, nopean ja hyvän dynaamisen.
1. Rinnakkaisrobotit ja sarjarobotit
Tandemrobotin tandemrakenne on avoin kinemaattinen ketju, eivätkä kaikki tandemrobotin kinemaattiset sauvat muodosta suljettua rakenneketjua. Tandem-robotin työtila on suuri, ja liikeanalyysi on suhteellisen helppo välttää vetoakselien välinen kytkentävaikutus. Jokaista mekanismin akselia on kuitenkin ohjattava itsenäisesti, ja enkoodereita ja antureita tarvitaan parantamaan mekanismin tarkkuutta liikkeen aikana.
Rinnakkaisrobotit ja perinteiset teolliset sarjarobotit muodostavat toisiaan täydentävän suhteen sovelluksessa, joka on suljettu kinemaattinen ketju. Rinnakkaisrobotit eivät ole alttiita dynaamisille virheille, ja virheetön akkumulaatiotarkkuus on korkea. Lisäksi sen rakenne on kompakti ja vakaa, suurin osa ulostuloakselista kantaa aksiaalista voimaa, ja koneella on korkea jäykkyys ja suuri kantokyky.
2. Rinnakkaisrobotin mekanismin koostumus
(1) Staattinen alusta: käytetään servomoottorin ja väliakselin sijoittamiseen ja kiinnittämiseen korkeataajuisen ja erittäin lujan työympäristön vakaan toiminnan varmistamiseksi. Staattisella alustalla asennetaan ja kiinnitetään myös rinnakkaisrobotin ylämekanismi, mukaan lukien servomoottori, tähän paikkaan.
(2) Liikkuva alusta: yhdistetty orjapuomin pohjapäähän, käytetään kuorman ripustamiseen ja voi toimia varren ulottuvilla. Liikkuva alusta on asennustarttujan pohja tai imukupin alusta. Liikkuvalla alustalla ei periaatteessa ole käyttömekanismia.
(3) Aktiivinen varsi, käyttövarsi: Käytetään hiilikuitumateriaalia, joka parantaa tehokkaasti lujuussuhdetta, ja sitä käytetään servomoottorin ja käytettävän varren väliseen yhteyteen.
Ota meihin yhteyttä:
neiti Sally
Mobiili: +86-13928530189
Puh: +86-757-81800563
Faksi: +86-757-66853383
Sähköposti: tefudesally@tefude.com