Parallel Robotin komponentti
Rinnakkaisrobotin ydintekniikka: ohjain, servomoottori, vähennysventtiili
Rinnakkaisten robottien etuna on korkea jäykkyys, nopea nopeus, vahva joustavuus ja kevyt paino. Yhdessä SCARA -robottien kanssa ne muodostavat tärkeän osan teollisuusroboteista. Sitä käytetään laajimmin kevyillä teollisuudenaloilla, kuten elintarvikkeissa, lääkkeissä ja elektroniikassa, ja sillä on vertaansa vailla olevia etuja materiaalinkäsittelyssä, pakkaamisessa ja lajittelussa. Kahden viime vuoden aikana rinnakkaisten robottien käytön lisääntymisen myötä markkinoista on tullut uusi voima teollisuusrobottien kysynnässä.
Toista video rinnakkaisrobotista napsauttamalla tätä
Robotti
Konsepti: Jotta robotti toimisi, on tarpeen asentaa voimansiirtolaite kullekin liitokselle, joka on jokainen liikkumisvapauden aste. Toiminto: Tarjoa moottorin voima robotin kunkin osan ja jokaisen liitoksen toiminnalle.
Ajosysteemi: Se voi olla hydraulikäyttö, pneumaattinen käyttö, sähkökäyttö tai kattava järjestelmä, joka yhdistää ne; se voi olla suoravetoinen tai epäsuora käyttö mekaanisten voimansiirtomekanismien, kuten synkronisten hihnojen, ketjujen, hammaspyörien ja harmonisten hammaspyörien kautta.
Kuva rinnakkaisrobotista:
1. Sähkökäyttöinen laite
Sähkökäyttöisellä laitteella on yksinkertainen energia, suuri nopeusvaihtelualue, korkea hyötysuhde sekä suuri nopeus ja sijaintitarkkuus. Ne on kuitenkin kytketty enimmäkseen hidastuslaitteisiin, ja suoraan ajaminen on vaikeaa.
Sähkökäyttöiset laitteet voidaan jakaa tasavirta- (DC), vaihtovirta- (AC) servomoottorikäyttöihin ja askelmoottorikäyttöihin. DC -servomoottorin harjat ovat helppoja käyttää ja kipinöitä. Harjatonta tasavirtamoottoria on käytetty myös yhä laajemmin. Askelmoottorikäytöt ovat enimmäkseen avoimen silmukan ohjausta, yksinkertaista ohjausta, mutta pienitehoisia, ja niitä käytetään enimmäkseen matalan tarkkuuden ja pienitehoisissa robottijärjestelmissä.
Seuraavat tarkastukset on tehtävä ennen sähkökäyttöä:
1) onko virtalähteen jännite sopiva (ylijännite todennäköisesti vahingoittaa taajuusmuuttajamoduulia); tasavirtatulon napaisuutta +/- ei saa kytkeä väärin ja onko moottorin malli tai taajuusmuuttajan nykyinen asetusarvo sopiva (ei alussa liian suuri);
2) Ohjaussignaalijohto on liitetty tiukasti, ja on parempi harkita teollisuusalan suojausongelmaa (kuten kierrettyä paria);
3) Älä kytke kaikkia johtoja, jotka on liitettävä alussa, liitä vain yksinkertaisimpaan järjestelmään ja yhdistä sitten vähitellen, kun se toimii hyvin.
4) Muista selvittää maadoitusmenetelmä tai käytä kelluvaa ilman liitäntää.
5) Puolen tunnin kuluessa käytön aloittamisesta tarkkaile tarkasti moottorin tilaa, kuten onko liike normaali, ääni ja lämpötilan nousu, ja pysäytä ja säädä välittömästi, jos ilmenee ongelma.
2. Hydraulinen käyttö
Sen täydentää erittäin tarkka sylinteri ja mäntä, ja lineaarinen liike saavutetaan sylinterin ja männänvarren suhteellisen liikkeen avulla.
Edut:suuri teho, voi säästää pelkistyslaitteen, joka on kytketty suoraan vetotankoon, kompakti rakenne, hyvä jäykkyys, nopea vaste, servo -asema on erittäin tarkka.
Haitat: On tarpeen lisätä hydraulilähde, joka on altis nestevuodoille eikä sovellu korkean ja matalan lämpötilan tilanteisiin. Siksi hydraulisia käyttölaitteita käytetään tällä hetkellä enimmäkseen supervoimaisissa robottijärjestelmissä.
Valitse sopiva hydrauliöljy. Estää kiinteiden epäpuhtauksien sekoittumisen hydraulijärjestelmään ja estää ilman ja veden tunkeutumisen hydraulijärjestelmään. Mekaanisen toiminnan tulee olla lempeä ja tasainen. Mekaanisen käytön tulisi välttää karheutta, muuten isku kuormittaa väistämättä, mikä aiheuttaa usein mekaanisia vikoja ja lyhentää huomattavasti käyttöikää. Kiinnitä huomiota kavitaatioon ja ylivuotoääniin. Kiinnitä aina huomiota hydraulipumpun ja ylivirtausventtiilin ääneen käytön aikana. Jos hydraulipumpussa on&", kavitaatio &"; melu, jota ei voida poistaa tyhjennyksen jälkeen, sitä tulee käyttää, kun syy on selvitetty ja vianmääritys tehty. Säilytä oikea öljyn lämpötila. Hydraulijärjestelmän käyttölämpötila säädetään yleensä välillä 30-80 ° C.
3. Pneumaattinen käyttö
Ilmakäyttöinen rakenne on yksinkertainen, puhdas, herkkä ja sillä on puskuroiva vaikutus. . Mutta verrattuna hydrauliseen käyttölaitteeseen teho on pieni, jäykkyys on huono, melu on suuri ja nopeutta ei ole helppo hallita, joten sitä käytetään enimmäkseen pisteohjausrobotteihin, joilla on alhainen tarkkuus.
(1) Sillä on nopean nopeuden, yksinkertaisen järjestelmärakenteen, kätevän ylläpidon ja alhaisen hinnan ominaisuudet. Soveltuu käytettäväksi roboteissa, joissa on keskisuuria ja pieniä kuormia. Mutta koska servo-ohjausta on vaikea toteuttaa, sitä käytetään enimmäkseen ohjelmallisesti ohjattavissa roboteissa, kuten lastaus-, purku- ja leimausroboteissa.
(2) Useimmissa tapauksissa sitä käytetään keskikokoisissa ja pienissä roboteissa, jotka toteuttavat kaksiasentoisen tai rajoitetun pisteen ohjauksen.
(3) Tällä hetkellä useimmat ohjauslaitteet käyttävät ohjelmoitavia ohjaimia (PLC -ohjaimet). Syttyvissä ja räjähtävissä tilanteissa pneumaattisia logiikkakomponentteja voidaan käyttää ohjauslaitteen muodostamiseen.
LISÄÄ TIETOA KÄYTÄ SIVUSTOLLEMME (https://www.tefudepack.com). KIITOS!
Ota meihin yhteyttä:
Rouva Sally
Mobiili: +86-13928530189
Puh: +86-757-81800563
Faksi: +86-757-66853383
Sähköposti: tefudesally@tefude.com